Wie sich Saugroboter im Jahr 2026 bewegen: Ein detaillierter Einblick in LiDAR und vSLAM

So funktioniert's

Stellen Sie sich einen winzigen, unsichtbaren Leuchtturm auf Ihrem Saugroboter vor. Das ist im Prinzip LiDAR. Es nutzt einen schnell rotierenden Laser, der Infrarotlichtstrahlen aussendet. Diese Strahlen werden von Wänden, Möbeln und anderen Objekten reflektiert, und ein Sensor misst die genaue Zeit, die das Licht zum Zurückkehren benötigt. Diese Daten nennt man Laufzeitmessung (Time-of-Flight, ToF).

Durch Tausende solcher Messungen pro Sekunde in einem 360-Grad-Bogen erstellt der Prozessor des Saugroboters eine unglaublich detaillierte und maßstabsgetreue Karte des Raumes. Er erkennt Hindernisse nicht nur, sondern kennt deren exakte Entfernung, Form und Position. Das ermöglicht methodische, geradlinige Reinigungswege und eine effiziente Raumabdeckung vom ersten Durchgang an.

Vor- und Nachteile von LiDAR

Modelle von Marken wie Roborock setzen diese Technologie seit Jahren ein, und bis 2026 wird sie ausgereifter denn je sein. Dennoch hat sie spezifische Stärken und Schwächen.

| Genauigkeit | Extrem hohe Präzision; erstellt nahezu perfekte Grundrisse. | Kann bei stark reflektierenden Oberflächen wie Spiegeln oder Chrombeinen Schwierigkeiten haben. |

| Geschwindigkeit | Kartiert eine ganze Etage sehr schnell, oft schon beim ersten Durchgang. | Der Laserturm erhöht die Höhe, wodurch manche Modelle für niedrige Möbel zu hoch sind. |

| Schlechtes Licht | Funktioniert perfekt in völliger Dunkelheit, da es über eine eigene Lichtquelle verfügt. | Kann teurer sein als vSLAM-basierte Systeme. |

| Konstanz | Zuverlässige und reproduzierbare Leistung bei jedem Durchlauf. | Anfällig für direktes, helles Sonnenlicht, das den IR-Sensor beeinträchtigen kann. |

Funktionsweise

Anstelle von Lasern nutzen vSLAM-basierte Roboter eine Kamera – typischerweise eine Weitwinkelkamera –, um ihre Umgebung zu erfassen. Während sich der Staubsauger bewegt, nimmt er kontinuierlich Bilder auf, und seine Software identifiziert markante Merkmale wie die Ecke eines Bilderrahmens, ein Stuhlbein oder Muster in Ihrer Tapete. Diese Merkmale dienen als Orientierungspunkte.

Mithilfe der Daten seiner anderen Sensoren (wie Gyroskope und Radkilometerzähler) zur Verfolgung seiner eigenen Bewegung erstellt der Roboter eine Karte, indem er seine Position relativ zu diesen Orientierungspunkten trianguliert. Das ist vergleichbar mit der Navigation in einer Stadt, bei der man sich merkt, dass man am Café links und an der großen Statue rechts abbiegen muss. Frühe vSLAM-Systeme aus den frühen 2020er-Jahren waren weniger zuverlässig, aber Modelle von Pionieren wie iRobot aus dem Jahr 2026 verwenden bereits fortschrittliche Prozessoren für eine deutlich schnellere und genauere Kartierung.

Vor- und Nachteile von vSLAM

Diese Technologie bietet andere Vorteile und ist damit eine überzeugende Alternative zu LiDAR.

| Funktion | Vorteile | Nachteile |

| :--- | :--- | :--- |

| Objekterkennung | Bessere Identifizierung und Klassifizierung kleiner, spezifischer Objekte auf dem Boden. | Benötigt ausreichend Umgebungslicht; funktioniert in dunklen Räumen nicht optimal. |

| Kosten | In der Regel kostengünstiger in der Implementierung, was zu erschwinglicheren Modellen führt. | Die Kartierung kann langsamer sein und mehrere Durchläufe erfordern, um eine vollständige Genauigkeit zu erreichen. |

| Profil | Kein Turm erforderlich, wodurch ein deutlich niedrigeres Profil ermöglicht wird, um unter mehr Möbel zu gelangen. | Kann durch Veränderungen in der Umgebung (z. B. durch das Verschieben von Möbeln) beeinträchtigt werden. |

| KI-Synergie | Die Kamera ist multifunktional und wird häufig zur KI-gestützten Hindernisvermeidung eingesetzt. | Wirft potenzielle Datenschutzfragen auf, obwohl die Hersteller Verschlüsselung verwenden. |

Das Hauptkartierungssystem steht zwar im Mittelpunkt, doch die Navigation eines Roboters im Detail hängt von einem Zusammenspiel vieler weiterer Sensoren ab. Ohne diese ist selbst die beste Karte nutzlos.

• Absturzsensoren: Mehrere Infrarotsensoren an der Unterseite des Staubsaugers senden permanent ein Signal aus. Wird dieses nicht sofort reflektiert (wie beispielsweise von einem Boden), erkennt der Roboter, dass er eine Kante oder Treppe erreicht hat und fährt zurück.

• Anstoß-/Kontaktsensoren: Ein beweglicher Stoßfänger an der Vorderseite des Roboters enthält sowohl physische als auch Infrarotsensoren. Berührt er ein Objekt, stoppt der Roboter und sucht einen neuen Weg. Dies ist eine wichtige Sicherheitsfunktion.

• Wandfolgesensoren: Ein Infrarotsensor an der Seite des Roboters ermöglicht es ihm, dicht an Wänden und Fußleisten entlang zu reinigen, ohne ständig dagegen zu stoßen. So wird eine hervorragende Kantenreinigung gewährleistet.

• Radkilometerzähler: Diese Sensoren erfassen die Anzahl der Radumdrehungen und geben dem Prozessor des Roboters so die präzise Angabe der zurückgelegten Strecke. Diese Daten sind für LiDAR- und vSLAM-Systeme unerlässlich, um den Roboter präzise auf der Karte zu positionieren.

• KI-gestützte Hinderniserkennung: Dies ist der größte Fortschritt für die Modelle von 2026. Mithilfe einer Frontkamera und maschinellem Lernen können Staubsaugerroboter nun spezifische Hindernisse wie Ladekabel, Socken, Schuhe und sogar Tierkot erkennen und diese aktiv umfahren, anstatt dagegenzufahren.

Sobald eine Karte erstellt und gespeichert ist, beginnt die eigentliche Arbeit. Die Software des Roboters nutzt ausgeklügelte Algorithmen zur Wegfindung, um die effizienteste Reinigungsmethode zu ermitteln.

Frühere Saugroboter verwendeten eine unstrukturierte, chaotische und ineffiziente Methode, bei der sie willkürlich herumfuhren. Moderne Saugroboter mit intelligenter Kartierung nutzen ein systematisches Hin- und Hermuster, oft als Z- oder S-Form bezeichnet, um sicherzustellen, dass jeder freie Quadratmeter Boden gereinigt wird. Der integrierte Prozessor teilt die Karte Ihrer Wohnung in überschaubare Abschnitte auf und bearbeitet diese nacheinander.

Diese intelligente Karte schaltet außerdem leistungsstarke Funktionen in der zugehörigen App frei:

• Sperrzonen: Zeichnen Sie virtuelle Wände oder Bereiche auf der Karte, um zu verhindern, dass der Saugroboter sensible Bereiche wie Futternäpfe Ihrer Haustiere oder eine Bodenvase befährt.

• Raumspezifische Reinigung: Anstatt das ganze Haus zu reinigen, können Sie den Roboter beispielsweise nach dem Abendessen nur in die Küche oder nach dem Betreten des Hauses nur in den Eingangsbereich schicken.

• Mehrere Etagen-Kartierung: Der Roboter kann jetzt Karten für mehrere Etagen Ihres Hauses speichern und erkennt automatisch, auf welcher Etage er sich befindet, wenn Sie ihn bewegen.

Diese Funktion Ihrer automatisierten Reinigung spart Ihnen enorm viel Zeit. Durch die Planung raumspezifischer Reinigungen können Sie Ihr Zuhause mit minimalem Aufwand makellos sauber halten. Um all Ihre Haushaltsaufgaben, nicht nur das Staubsaugen, zu organisieren, nutzen Sie einfach unseren „Aufgabenplaner“ für einen kompletten Reinigungsplan.

Selbst der intelligenteste Roboter kann in einer unübersichtlichen Umgebung an seine Grenzen stoßen. Schon kleine Anpassungen in Ihrem Zuhause können die Reinigungsleistung Ihres Staubsaugers deutlich verbessern.

1. Kabelmanagement: Ordnen Sie Ladekabel und Steckdosenleisten auf. Auch wenn die KI von 2026 diese gut umgeht, ist sie nicht unfehlbar. Ein verheddertes Kabel ist die häufigste Ursache für eine erfolglose Reinigung.

2. Beleuchtung (für vSLAM): Wenn Sie einen kamerabasierten Roboter besitzen, planen Sie die Reinigung tagsüber oder lassen Sie eine Lampe an. Der Roboter kann nur navigieren, was er sieht.

3. Reflektierende Oberflächen und schwarze Teppiche beachten: LiDAR kann durch Spiegel gestört werden, und die Abgrundsensoren fast aller Modelle können dunkle Teppiche fälschlicherweise als Abgrund erkennen. Wenn Ihr Roboter einen bestimmten Teppich meidet, liegt es wahrscheinlich daran.

4. Aufräumen: Ein freier Boden lässt sich leichter reinigen. Wenn Spielzeug, Schuhe und Taschen ständig herumliegen, sinkt die Effizienz des Roboters rapide. Regelmäßiges Aufräumen ist daher unerlässlich. Falls es Ihnen schwerfällt, für alles einen Platz zu finden, hilft Ihnen unser Tool „Aufbewahrungsbox-Größenrechner“ dabei, die idealen Behälter zu finden und so endgültig für Ordnung zu sorgen.